simpele goedkope eenvoudige lijn volger robot

LijnVolgerDit is een bouwpakketje van BangGood, kost op dit moment €8,28 en dat is inclusief de gratis verzending. Ze hebben hem ook bij DealExtreme maar daar is hij (nu) 3 euro duurder, maar is natuurlijk nog geen geld voor zoiets leuks.

In elkaar zetten is er simpel als je al eens een soldeerbout hebt gebruikt en zo niet dan is het ook een heel leuk project om mee te beginnen. Als het goed is heb je ongeveer de onderdelen ontvangen die in dit plaatje staan:
lijnvolger_bouwpakket
Het is een simpel bouwpakketje om in elkaar te solderen en het maakt gebruik van analoge elektronica, dus geen minicomputers of zoiets. Maar uiteindelijk heb je wel een robot, want:

  • het beweegt
  • het neemt zelfstandig beslissingen

En dit karretje is eigenlijk een kleine variant van de wagentjes die zelfstandig rondrijden op de bloemenveiling of in een autofabriek.

Bij het in elkaar zetten begin je met de laagste componenten, dus de weerstanden, het makkelijkst is om even met een multimeter na te meten welke waarde ze hebben en dan in de goede gaatjes prikken en de draden ombuigen aan de andere kant zodat ze nergens naar toe gaan. Dat ziet er dan zo uit: lijnvolger_printplaat
Het is handig om deze nu eerst vast te solderen en de overtollige draadeindjes af te knippen. Daarna ga je verder met de overige componenten, nog steeds klein naar groot. Let bij de condensators op dat je ze er goed in doet, de witte lijn met de – op het witte vlak en de LED’s hebben een afgevlakte kant bij het korte draadje dat staat ook aangegeven op de printplaat.
Als je alles gemonteerd hebt kan de batterijhouder. Hier zitten lange draden aan, wat je over houdt kan je gebruiken om de motoren aan te sluiten.lijnvolger_motors Bij de motoren komt de rode draad op de aansluiting die het dichts bij de printplaat zit en dan gesoldeerd op de printplaat op het vlak het dichtst bij het wiel.
De Leds en LDR (licht afhankelijke weerstand) worden op de andere kant van de printplaat gesoldeerd. Soldeer eerst een kant vast en dan kan je makkelijk beide kanten op dezelfde lengte afstellen. De Leds komen niet zo nauw, de LDS’s met de zwarte krimpkous er overheen komen ongeveer 5mm onder de bolmoer zodat ze dus dicht bij de onderkant zitten.
Batterijtjes er in en crossen maar!
lijnvolger

Have Fun!

Leave a reply

Your email address will not be published.

You may use these HTML tags and attributes:

<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>