Geocaching on OiePoie!

GPS coördinaat conversie

Wed, 27 Sep 2006 18:52:04 +0200

Met geocachen komt het nogal eens voor dat je van coördinaat systeem moet wisselen. Standaard gebruik je WGS-84 projectie met graden en minuten notatie (waarbij de minuten tot op drie decimalen achter de komma worden weergegeven), maar soms heb je toch de coördinaten in “graden, minuten, seconden” of alleen in graden (met b.v. 4 decimalen achter de komma) nodig. Dat is dus een leuk uitdaging om in een programmaatje te verwerken, dus vandaar deze:
GPS coördinaat conversie webpagina.

De WGS-84 projectie is trouwens niet van belang voor de conversies tussen graden, minuten enzovoorts. Maar ik heb er ook conversie naar UTM (Universal Transverse Mercator), OSGB (Ordnance Survey of Great Britain) en het Nederlandse RijksDriehoek systeem bij gezet en dan is het wel belangrijk welk “datum” formaat je gebruikt.

spinnetje

Sun, 10 Sep 2006 21:02:00 +0200

Afgelopen zaterdag hebben we een erg mooie tour op de motor gemaakt rond oudewater om een aantal geocaches te doen. Met de route op de Garmin GPSmap60CS ingesteld op “kortste weg” kom je over prachtige dijkjes en door pitoreske plaatsjes, het weer zat ook nog eens mee dus het was een heerlijke tocht. Uiteindelijk hebben we 6 geocaches gedaan die dag. Bij een van de geocaches (Lansing) moesten we eerst een kilometer over een kerkepadje lopen dwars door de weilanden en daarna nog een klein stukje over een dijkje omgeven door bomen en langs een watertje. De cache zat goed verstopt achter een metalen luikje in de grond en eenmaal gevonden konden we ter plekke lekker in de zon zitten om het logboekje in te vullen. Tijdens het loggen zag Sandra een joekel van een spin zitten bovenop een grasspriet en daar heb ik met de 200mm lens op de Nikon D70s een aantal makro foto’s van gemaakt. Omdat de spin bovenop de grasspriet zat en met open diafragma wordt de achtergrond heel mooi vaag en streperig, als je het zo zou schilderen bestaat de kans dat iemand het kunst zou noemen 😉
Hier staat de hele serie

Ooievaars shoot

Sun, 14 May 2006 23:27:27 +0200

We waren laatst aan het geocachen bij het natuurgebied Het Reestdal en vlak bij de cache zat ook een nest met ooievaars. Er zat er een in het nest, maar in het weiland verderop zaten nog twee ooievaars. Uiteindelijk vlogen ze alle drie een aantal mooie capriolen vlak bij het nest en kon ik met de 200mm zoom lens op mijn Nikon D70s wat aardige foto’s maken. Ik heb de zoomlens nog niet zo heel lang en dit soort momenten zijn uitstekend geschikt om hem uit te proberen. Het is een “Nikon ED 28-200mm 3.5-5.6G” die door de crop factor overeen komt met een 42-300 mm zoom op een filmcamera. Dus lekker veel tele, maar helaas wat minder groothoek dan de bijgeleverde kitlens (die is 18-70mm). Ten opzichte van de kitlens is deze ook een stuk tragen met zijn autofocus en dat merk je wel met dit soort actiefotografie. Zolang je de ooievaars goed in beeld houd werkt de autofocus prima, maar ben je ze even kwijt en druk je daarna de sluiterknop iets te vroeg in dan is de autofocus motor secondenlang bezig om het plaatje weer scherp te krijgen. Ondertussen heb je zelf natuurlijk ook een wazig beeld (de geneugten van een spiegelreflex) dus het blijven volgen van het object valt niet mee. Het beste werkt dan helemaal uitzoomen, scherpstellen en dan pas weer inzoomen. In dit album staan alle ooievaar foto’s bij elkaar. In een aantal foto’s is het overtollige blauw weggesneden zodat je de ooievaar beter te zien krijgt.

Als je zelf ook eenvoudig (en gratis) je foto’s wilt bewerken en opslaan kan dat bijzonder goed met Google’s picasa. Picasa geeft je de mogelijkheid om het bekende rode ogen probleem (als je direct in iemands gezicht flist) op te lossen, de horizon recht te zetten (voor als je je camera scheef hebt gehouden), een uitsnede in een foto te maken (dat heet “crop”) om zo meer aandacht te brengen naar het onderwerp. Ook zijn er diverse filters, b.v. om een foto zwart/wit te maken (kan heel leuk werken bij portretten) of sepia (dat lichtbruin wat het een oudere foto doet lijken), en nog veel meer. Het grote voordeel van picasa (behalve dat het gratis is), is dat alle functies eenvoudig en intuitief werken. Je hoeft niet eerst een cursus te hebben gevolgd om er mee aan de slag te gaan. Bovendien is er voor alles wat je uitvoert een “Undo” knop om de acties weer ongedaan te maken. PcMagazine heeft een korte review van Picasa online staan, daarin krijgt het programma 4.5 van de mogelijke 5 punten. Picasa is hieronder te downloaden met de Google foto knop:

optimale GPS nauwkeurigheid met EGNOS

Mon, 01 May 2006 16:53:32 +0200

Veel mensen hebben tegenwoordig een GPS, ze gebruiken die of in combinatie met Tomtom om hun auto via de snelste route van A naar B te rijden of ze hebben een wandelgps oid voor meer recreatieve doeleinden. Zelf gebruik ik mijn Garmin GPSmap 60CS voornamelijk voor geocachen, maar ook wel op de motor om van A naar B gestuurd te worden. Met de bijbehorende Citymaps software is het ook mogelijk om vooraf een route in te plannen (bijvoorbeeld over alle leuke dijkweggetjes hier in de buurt) en die dan te rijden zonder telkens hoeven te stoppen en de kaart te lezen. Wat met Citymaps ook mogelijk is, is om gewoon te gaan touren met de GPS aan en achteraf de route in te laden en te bekijken op de kaart waar je nu allemaal gereden hebt. Mogelijkheden te over dus.
Als je op de foto hiernaast klikt krijg je een grotere afbeelding en kan je beter zien wat het scherm van de GPS weergeeft. Wil je weten waar de foto gemaakt is, werp dan een blik vanuit de satelliet via Google Maps

Wat veel mensen niet weten is dat een GPS standaard helemaal niet zo nauwkeurig je positie kan bepalen, meestal geldt hiervoor dat de weergegeven positie plus of min 10 meter kan afwijken. Als je dat als een circel op de kaart zou tekenen is dat een aardige afwijking! Als je naast een vaart staat “weet” de GPS dus eigenlijk niet op welke kant van de oever je staat. Tomtom lost dit eenvoudig op door er van uit te gaan dat je in de auto zit en een auto bevindt zich altijd op de weg, dus ook al geeft de GPS aan dat je vijf meter naast de weg staat, dan nog wordt je door Tomtom op de weg weergegeven. Een wandelgps (voor zover die al een kaart kan weergeven) zal wel gewoon je positie weergeven zoals die op dat moment berekend is. Mijn gpsmap 60CS geeft met een circel aan op de kaart wat op dat moment de onnauwkeurigheid is, dus mijn positie kan eigenlijk overal binnen die circel zijn.

Nu zit er in alle (redelijk) moderne GPS ontvangers in instelling genaamd WAAS dit staat voor:
Wide Area Augmentation System. Mocht je ontvanger dit niet hebben, dan nog is het soms mogelijk om door middel van een firmware upgrade de GPS hier wel voor geschikt te maken. Zie daarvoor de website van de leverancier. WAAS is het Amerikaanse systeem waarbij onnauwkeurigheden van het GPS signaal worden gecorrigeerd en je vaak op een nauwkeurigheid van beter dan +/- 3 meter uit kunt komen. (+/- staat hierbij niet voor ongeveer maar plus of minus, dus je positie kan 3 meter meer naar het noorden liggen, maar ook 3 meter meer naar het zuiden om maar eens een voorbeeld te noemen). EGNOS staat voor European Geostationary Navigation Overlay Service en is de Europeese tegenhanger van WAAS.

Hoe werkt EGNOS?
In Europa zijn een aantal referentiestations verdeeld over de diverse participerende landen. Van deze stations is hun positie bijzonder nauwkeurig bekend. Zij ontvangen tevens via GPS hun positie en berekenen daaruit de afwijking met de werkelijke positie. Aan de hand van alle berekende afwijkingen wordt een correctiesignaal gemaakt dat via een drietal geostationaire satellieten wordt verstuurd, iedere geostationaire satelliet bestrijkt een eigen gebied. In Nederland kan je zien of je het EGNOS signaal ontvangt door op je GPS te kijken naar de signaalsterkte van satelliet 33. Omdat EGNOS gebruik maakt van geostationaire satellieten zal je een redelijk vrij uitzicht op het zuiden moeten hebben (een geostationaire satelliet staat boven de evenaar en is voor ons dus altijd in het zuiden te zien, daarom staan alle schotelantennes ook gericht naar het zuiden). Als je in een stad loopt met hoge gebouwen kan je EGNOS niet ontvangen; soms heb je zelfs moeite met het ontvangen van de “normale” GPS satellieten omdat je GPS ontvanger alleen maar vrij uitzicht heeft recht boven je en daar vliegen niet altijd evenveel satellieten voorbij.
Behalve de ontvangst van satelliet 33 komen er ook “D”-tjes te staan in de signaalsterkte balken van de andere satellieten en dat geeft aan dat EGNOS (of WAAS in Amerika) ook daadwerkelijk de nauwkeurigheid verbetert. De letter D staat voor Differential en geeft eigenlijk aan dat het signaal van de desbetreffende satelliet wordt gecorrigeerd met een verschilsignaal aangeleverd door EGNOS.

Meer informatie over EGNOS is te vinden bij de ESA

geocaching with an iPaq

Sat, 20 Aug 2005 16:49:27 +0200

After using my Magellan 315 GPS for a long while, i decided to see if my iPAQ 4150 could be used for geocaching and wat kind of software i would need.

But first there was the GPS to decide on. I had used the Magellan together with the iPAQ but all the cables don’t make me happy. So i went looking for a second generation GPS with bluetooth and found this adapt 16 channel GPS receiver (adapt probably is a dutch brand name, the pictures of AVL and iTrek GPS look just the same) with nemerix chipset an bluetooth support. The handy thing about the adapt is that it uses the same battery found in Nokia gsm’s so it’s very cheap to buy a second battery or, if you own a Nokia, you can switch battery from one to another.

I allready had TomTom installed on the pda, but my version (v.5) did not work straight away with the adapt GPS, you had to use a trick:

click the bluetooth manager and switch on bluetooth
use the wizard (activate via new) to find the GPS
click on the GPS icon, holding the stylus down untill the menu appears
and select connect
close the bluetooth manager, start tomtom, goto preferences and GPS
now select other cable GPS and then cable GPS on com6:

Tomtom is not ideally suited to be used for geocaching, because it somehow uses the assumption that youre position is on the road, and most geocaches are not on the road. However, it is possible to get the geocaches with their own icon drawn within the tomtom maps. For this to happen you find your cache on www.geocaching.com and export it as a loc file. If you are a premium member you can run pocket queries which return up till 500 geocaches in one loc file.

Tomtom can’t handle the loc file, but there is a handy program Geocaching Swiss Army Knife which can convert the loc file into a tomtom point of interest (poi) file. The tomtom poi files use an file-extension of .ov2. convert the loc to ov2 format and name it:
Geocaching.ov2. Copy the file in the same location that the tomtom map file is, download this icon and copy it to the same location. Now when you startup tomtom you can go to the POI screen and just select the geocaching icon to make them visible on the map. Tomtom now allows you to navigate to the nearest street in the vicinity of the geocache. If you are dutch (like me) you can find this story also on the Geocaching Forum

How to get there
We need a different program to actually reach the geocache. I found Vito Navigator II very usefull for this purpose. Click the create new waypointicon (the red flag) to fill in the geocache coordinates. After that just click the green arrow (select destination point) to choose the just created waypoint. I normally have the upper panel set to Course Mode so it shows me in which direction i should move. The left panel is set to destination so it shows the distance to the cache and the right panel is normally in sky view mode, so i now if sattelite reception is well. The really fun thing is you can switch to track mode by clicking on the globe icon. This shows you which direction you are moving (are we there yet?).

So is that all?
Well the above tools allow you to find your first cache, but if you really get the hang of it you probably want to find multiple caches on one go. So, do a query on geocaching.com to find all undiscoverd caches in the region you are in and save this as a gpx file. Now install gpxsonar on your pda and also move the gpx file to the pda. Using gpxsonar you can now search for caches, for instance everything within 10km of your current gps location. When you click on a geocache, it opens up pocket internet explorer for you will all the information about that cache including the last logs of users who found it.

Have fun geocaching!